焊接與送絲速度的影響

釬焊質量的好壞很大程度上取決于焊接與送絲速度，若機器人與送絲機構不能很好地配合，則焊縫無法得到穩(wěn)定的狀態(tài)。

焊接速度由機器人行走速度決定，可以通過程序設定，送絲速度由送絲機控制，兩者在整個頂蓋的焊接過程中會略微變化。為保證焊絲的充分熔化和焊料填充充分，機器人速度不能過快，否則會造成焊縫不飽滿，焊料填充橫截面無法達到質量要求。因此要不斷改變送絲速度來配合曲率的變化。

激光焦點位置的影響

全自動激光焊接設備焊接采用自適應式鏡頭，調節(jié)焊絲的位置，使得焊絲始終處于激光光斑中央。光斑將焊絲全部覆蓋，保證激光將焊絲充分熔化，當激光光束垂直焊接時，同樣寬度的鋼板，側圍承受激光的有效面積明顯要比頂蓋大，為此，將光束偏向側圍，令激光照射區(qū)域平均的分布在兩部分鋼板上，這樣就減少了頂蓋的熱變形，提高了釬焊乃至車身的質量。