激光焊接機視覺傳感的基本原理就是光學的三角測量原理。激光束照射到目標物體的表面，形成一個光斑點，經(jīng)過攝像頭上的透鏡在光敏探測器上產(chǎn)生一個像點。由于激光器與攝像頭的相對位置是固定的，當激光傳感器與目標物體的距離發(fā)生變化時，光敏探測器上的像點位置也相應發(fā)生變化，所以根據(jù)物像的三角形關系可以計算出高度的變化，即測量了高度變化。當不銹鋼激光焊接機的激光束以一定的形狀掃描（ 掃描方式） 或通過光學器件變換以光面的形式在目標物體的表面投射出線形或其他幾何形狀的條紋（ 結構光方式） ，在面陣的光敏探測器上就可以得到表征目標截面的激光條紋圖像。而當東莞激光焊接機的激光傳感器沿著物體表面掃描前進時，就能得到所掃描表面形狀的輪廓信息。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測等。

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